投资要点
上海市积极推进人形机器人创新发展
(资料图)
6月15日,上海市人民政府办公厅印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划(2023-2025年)》,其中提及到2025年,工业机器人使用密度力争达360台/万人。重点任务(一)强链升级行动中还提及瞄准人工智能技术前沿,构建通用大模型,面向垂直领域发展产业生态,建设国际算法创新基地,加快人形机器人创新发展。此前5月底,深圳市、北京市也均印发类似规划,深圳市方案提及加快组建广东省人形机器人制造业创新中心,北京市方案提及推动具身智能系统研究及应用,突破机器人在开放环境、泛化场景、连续任务等复杂条件下的感知、认知、决策技术。
人形机器人行业正处于百花齐放阶段,产业化有望提速
2023年7月WAIC(世界人工智能大会):傅利叶智能以底层技术革新,正式切入人形机器人领域,预计7月发布通用人形机器人。达闼机器人将推出首个机器人制造领域的多模态认知大模型——RobotGPT。
2023年6月7日-11日,EX仿生机器人参展深圳文博会。EX仿生机器人全身具有140多个自由度,能与人进行沟通,未来将可投入AI教育、企业前台、无人零售等工作。
2022年10月至2023年5月,特斯拉人形机器人从需要搀扶出场到在能在车间灵活行走、抓取物体,特斯拉人形机器人产业化显著提速。
2023年4月,波士顿动力为机械狗Spot装上ChatGPT,大幅简化人机交互。
我们认为人形机器人产业化趋势提速,行业正处于百花齐放阶段,大语言模型的意义在于简化人机交互,将赋予机器人更高级的智能。未来人形机器人+大模型有望应用于更多的商业化场景。
人形机器人市场空间巨大,中性预计2021-2030年全球市场规模CAGR约71%特斯拉投资者日,马斯克再次阐述愿景,认为未来人类和人形机器人的比例将不止是1:1,未来人形机器人可能超过人类数量。我们保守/中性/乐观假设下预估2030年全球人形机器人市场规模分别约548/855/1400亿元,2021-2030年全球市场规模CAGR分别为62%/71%/80%。
动力系统占比人形机器人成本较大,可分为旋转关节、线性关节、手部等关节根据特斯拉机器人拆解,特斯拉人形机器人躯干有28个关节驱动器,并且手部有6个驱动器。其中:
旋转关节=无框力矩电机+谐波减速器+双编码器+力矩传感器+交叉辊子轴承
线性关节=力矩电机+滚珠/行星滚柱丝杠+力矩传感器
手部=空心杯电机+丝杠+传感器
投资建议:人形机器人风起,核心零部件助力扬帆远航
具身智能、人形机器人有望推动产业链内公司快速成长,未来特斯拉机器人进一步降本国产零部件有望持续受益,重点推荐:1)双环传动:国内齿轮龙头,特斯拉国产电动车齿轮独家供应商,有望在RV领域进一步与特斯拉开展合作;2)绿的谐波:谐波减速器国产化突破者,盈利能力行业领先;3)恒立液压:布局线性驱动器及滚珠丝杠等新业务,培育新的增长极;4)埃斯顿:国产机器人龙头,高端传动系统自主可控。关注鸣志电器、鼎智科技、江苏雷利、汇川技术、禾川科技、贝斯特、中大力德、汉宇集团、拓普集团、三花智控。
风险提示
1)人形机器人销量不及预期;2)AI技术迭代不及预期